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Der Begriff Untergetaucht heißt, der Gegenstand befindet sich unter Wasser. Beim Messen der Auftriebskraft muss jeder Gegenstand untergetaucht sein.

Ein Gegenstand ist untergetaucht, wenn er sich ganz unter der Wasserlinie befindet. Für die Messung der Auftriebskraft mit dem Federkraftmesser muss das Objekt untergetaucht sein.

Gegenstände im Wasser können schwimmen, schweben oder sinken. Drückt man einen Körper unter Wasser, bewirkt das ggf. eine Auftriebskraft. Losgelassen steigt der Körper dann solange auf, bis die Auftriebskraft gleich seiner Schwerkraft ist. Dann schwebt (untergetaucht) bzw. schwimmt der Körper (eingetaucht).