Nach einer explorativen Analyse der Daten und der Wahl einer zu Messniveau und Funktionszusammenhang passenden Modellklasse, geht es darum, das bestmögliche Modell zu schätzenden vorliegenden Daten zu finden. Daher stellt sich die Frage, was "bestmögliches" Modell bedeutet und wie ein solches bestimmt werden kann. In diesem Zusammenhang steht das berühmte Zitat:
\[\text{"All models are wrong, but some are useful"}\]
(Alle Modelle sind falsch, manche aber sind nützlich) von George Box. Der Ausspruch greift den Gedanken auf, wird der Gedanke aufgegriffen, dass mit keinem Regressionsmodell die Realität eins zu eins abgebildet werden kann. Es gibt zu viele oft auch unbeobachtbare Einflussfaktoren, die nicht in das Modell mitaufgenommen werden können. Doch selbst, da es durch heutige Rechenleistung mögllich wurde wesentlich größere und komplexere Modelle zu bauen, ist dies nicht unbedingt sinnvoll. Nimmt man zu viele erklärende Variablen auf, läuft man in die Gefahr des sogenannten "OverfittingGefahr, das Modell zu "overfitten" (Überanpassungüberanpassen). Ein überangepasstes Modell ist überangepasst, wenn es erklärt die zum Schätzen verwendeten Daten verwendete abhängige Variable meist sehr gut erklären kann, aber schneidet jedoch in der Vorhersage sehr schlecht abschneidet. Dies tritt auf, da zu komplexe Modelle kleine zufällige Schwankungen (unbeobachbarer Stöhrterm) als strukturelle Beziehung zwischen erklärter und erklärender Variable auffasst. von Daten außerhalb der verwendeten Stichprobe häufig schlecht ab. Auf der anderen Seite kann ein Modell auch "underfitted" sein, d.h. die aufgenommenen unabhängigen Variablen können die abhängige Variable nur sehr unzureichend erklären.
Das Thema der Modellselektion ist also ein allgegenwärtiges in der Statistik/Regressionsanalyse. Dennoch gibt es keine absoluten, objektiven Kriterien an denen , anhand derer entschieden werden kann, ob das eine oder das andere Modell gewählt werden sollte. Vielmehr exisitieren existieren viele verschiedene Verfahren, die versuchen, zwischen möglichst viel Erklärungsgehalt des Modells und möglichst wenig Komplexität (siehe dazu Ockhams Rasiermesser) abzuwägen.
BIC (Bayesian-Information-Criterion)
Das BIC (auch SIC, Schwarz Information Criterion, genannt) ist dem AIC sehr ähnlich. Zur Bewertung der Modellgüte wird der Wert der log-Likelihood herangezogen. Davon wird als Strafterm die Anzahl der geschätzten Parameter multipliziert mit dem natürlichen Logarithmus der Anzahl der Beobachtungen abgezogen. Im Gegensatz zum Akaike Kriterium passt sich der Strafterm an die Größe der Stichprobe an. Schon ab einer Stichprobengröße von acht \((\ln(8)=2,07944>2)\) bestraft das BIC komplexere Modelle stärker als das AIC.
\[BIC(P)=-2\hat{l}_P+|P|\ln(n)\]
In der Formel steht \(P\) für die Anzahl der im Modell enthaltenen Parameter und \(\hat{l}\) für den Wert der log-Likelihoodfunktion. Das Modell mit dem kleinsten BIC wird bevorzugt. Auch für das BIC gilt, dass das Modell mit dem kleinsten Wert des Informationskriteriums eine bessere Anpassung aufweist als die Alternativmodelle. Dennoch kann der Gesamterklärungsgehalt des Modells gering sein.
Im klassisches Regressionsmodell unter Normalverteilungsannahme der Störterme kann das BIC auch folgendermaßen dargestellt werden:
\[BIC(P)=n\ln(\hat{\sigma }^{2})+|P|\ln(n)\]
\(\hat{\sigma }^{2}\) steht für die geschätzte Varianz der Fehler \(\epsilon_i\) des jeweiligen Modells. Mithilfe des Bayesianischen Informationskriteriums können anders als beispielsweise mit dem Likelihood-Quotiententest oder F-Test nicht nur geschachtelte, sondern auch nicht geschachtelte Modelle, d.h. Modelle mit unterschiedlichen Prädiktoren verglichen werden. Berechnet man das BIC von Modellen mit gleicher Parameterzahl, so entspricht die Auswahl nach dem kleinsten BIC der Auswahl nach der kleinsten Residuenquadratsumme.
In der Praxis finden beide Auswahlkriterien Anwendung und werden oft sogar zusammen verwendet. Insgesamt ist das AIC jedoch gebräuchlicher als das BIC.
McFaddens Pseudo \(R^2\)
Im Fall einer metrischen abhängigen Variable in einem linearen Regressionsmodell werden zur Bewertung der Modellgüte oft die Bestimmtheitsmaße \(R^2\) und adjustiertes \(\bar{R}^2\) herangezogen. Bei Modellen mit nominal- oder ordinalskalierten abhängigen Variablen gibt es keine direkte Entsprechung, da die Varianzzerlegung und somit das \(R^2\)
Mallows \(C_p\)
Pseudo R^2
upward selection
nicht berechnet werden könnnen. Aus diesem Grund gibt es verschiedene Pseudo-Bestimmtheitsmaße (allgemein Pseudo-\(R^2\)) mit unterschiedlichen Ansätzen. Sie sind so konstruiert, dass sie dem üblichen Bestimmtheitsmaß in Interpretation und Anwendung ähneln. Die Werte der Pseudo-Bestimmheitsmaße sind auf den Bereich 0 bis 1 festgelegt, wobei ein Wert nahe 1 auf eine bessere Modellanpassung hinweist als ein Wert nahe 0.
Hier wird das auf der log-Likelihood basierende McFaddens Pseudo \(R^2\) vorgestellt, da es in der Praxis oft Anwendung findet:
\[R_{\text{McFadden}}^2=1-\frac{\ln(L_1)}{\ln(L_0)}\]
McFaddens korrigiertes Pseudo \(R^2\)
\[\bar{R}_{\text{McFadden}}^2=1-\frac{\ln(L_1)-k}{\ln(L_0)}\]
\(\ln(L_1)\) steht für die log-Likelihood des geschätzten Modells mit erklärenden Variablen, \(\ln(L_0)\) ist die log-Likelihood des Nullmodells, das nur eine Konstante enthält, und \(k\) gibt im adjustierten \(\bar{R}^2\) die Anzahl der im Modell enthaltenen unabhängigen Variablen an.
Neben diesem Bestimmtheitsmaß gibt es noch weitere, die von gängigen Statistikprogrammen im Standardoutput angegeben werden. Beispiele hierfür sind die \(R^2\) von Nagelkerke und von Cox & Snell. Bei diesen beiden Maßen wird zur Berechnung auf die Likelihood zurückgegriffen, bei McFadden hingegen die log-Likelihood verwendet. Da die Werte innerhalb eines Modells stark variieren können, sollten die unterschiedlichen Bestimmtheitsmaße für verschiedene Stichproben nicht verglichen werden.
Vorwärts- und Rückwärtsselektion
Ein Problem, das das Ergebnis von Vorwärts- und Rückwärtsselektion stark beeinflussen kann, ist das Vorliegen von Kollinearität. Sind Kovariate zu stark korreliert, kann das dazu führen, dass ihr Einfluss auf die erklärte Variable durch das verwendete Modellwahlkriterium nicht erkannt wird. Sie würden dem zufolge möglicherweise nicht in das Modell aufgenommen bzw. daraus entfernt werden. Daher ist es wichtig, Daten auf Kollinearität zu prüfen, bevor ein Verfahren zur Variablenselektion eingesetzt wird.
Vorwärtsselektion
- Als Grundmodell wird das "kleinstmögliche" Modell, bestehend nur aus einer Konstanten verwendet.
- Anschließend wird die Variable in das Modell übernommen, welche die größte Verbesserung bringt. Die Verbesserung wird anhand eines vorher festgelegten Modellwahlkriteriums gemessen. Üblicherweise werden dazu AIC, BIC oder sogar beide Kriterien verwendet.
- In den Folgeschritten wird jeweils eine erklärende Variable zusätzlich aufgenommen und das Modell somit schrittweise komplexer. Dabei folgt man immer dem in Schritt 2 festgelegten Verfahren und wählt die Einflussgröße, mit der AIC oder BIC minimal werden.
- Stoppregel: Das Vorgehen wird dann beendet, wenn durch die Aufnahme weiterer Kovariaten keine Verbesserung des Modellwahlkriteriums mehr erreicht werden kann.
- Das resultierende Modell kann dann zur weiteren Analyse verwendet werden.
Rückwärtsselektion
- Als Ausgangsmodell wird bei der Rückwärtsselektion das volle Modell gewählt, d.h. es werden alle zur Verfügung stehenden erklärenden Variablen aufgenommen
- In den folgenden Schritten wird jeweils die Kovariate entfernt, die den schlechtesten Wert des Modellwahlkriteriums (z.B. höchstes AIC, BIC) liefert.
- Stoppregel: Das Vorgehen wird dann beendet, wenn durch Herausnahme einer weiteren Einflussgröße keine Verbesserung im Wert des Auswahlkriteriums mehr erzielt werden kann.
- Das ermittelte Modell ist das beste im Sinne des jeweils verwendeten Kriteriums und kann anschließend zur Schätzung/Prognose verwendet werden.
Die beiden Methoden der Vorwärts- und Rückwärtsselektion können auch kombiniert durchgeführt werden. Hierbei wird bei jedem Schritt des Verfahrens sowohl auf das Hinzufügen, als auch auf das Entfernen von Variablen aus dem Modell getestet. Es kann dazu kommen, dass die Methoden unterschiedliche Ergebnisse liefern. Diese können wieder anhand von Auswahlkriterien verglichen werden.
Oft wird bei den vorgestellten Methoden gleichzeitig mit dem Akaike und dem Bayesianischen Informationskriterium gearbeitet. Sie unterscheiden sich durch den Strafterm für Modellkomplexität und können somit zu unterschiedlichen Ergebnissen kommen. Deshalb muss im Einzelfall entschieden werden, welches Kriterium sinnvoller ist. Die verschiedenen Vorgehensweisen der Variablenselektion sind in modernen Statistikprogrammen im Standardpaket enthalten und müssen also nicht von Hand durchgeführt werden.
Betrachtung aller möglichen Modelle
Mit den Verfahren der Vorwärts- und Rückwärtsselektion werden maximal \(k(k-1)/2\) Modelle (bei k vorliegenden möglichen Prädiktoren) verglichen. Es gibt also keine Garantie, das beste Modell zu finden. Als Alternative zum schrittweisen Vorgehen bietet sich die Methode an, alle \(2^k\) möglichen Modelle zu vergleichen. Es wird das Modell identifiziert, welches das gewählte Anpassungsmaß maximiert oder das Informationskriterium minimiert.downward selection